人民法院判刑之后犯人都会留有案底这我知道，但是如果罪犯服刑期间通过申诉等合法途径最终认定原判决证据不

人民法院判刑之后犯人都会留有案底这我知道，但是如果罪犯服刑期间通过申诉等合法途径最终认定原判决证据不足或者事实不清而撤销判决或者改判无罪，或者服刑期间发现新的足够的证据证明原判决有误，或者法院在审理过程中存在司法腐败、破坏司法公正、妄判错判的情况，最终认定为冤案改判无罪，那么人民法院为其撤销案底的同时是否有义务向社会公告帮助其恢复名誉？