请问双方自愿的情况下，成年男性与未成年（已满14）的女性玩sm违法吗？此男性曾诱导这个女孩与自己发生

请问双方自愿的情况下，成年男性与未成年（已满14）的女性玩sm违法吗？此男性曾诱导这个女孩与自己发生关系，女孩就拒绝了，但用嘴弄过。现在也没留下什么证据，只有他们两个的聊天截图。我朋友以前发生了这个事，很难过，我可以帮她报警吗？需要她本人报警还是我可以帮她