17年三月份出的事故我全责我是车主 造成对方 左小腿膝盖以下截肢 胳膊骨折 对方第一次起诉一个月

17年三月份出的事故我全责我是车主 造成对方 左小腿膝盖以下截肢 胳膊骨折 对方第一次起诉一个月内医药费13万已赔付 现在又二次起诉我剩下医药费一万多块 但是伤者小腿截肢基本痊愈 胳膊还有钢板没取出我想一次性赔偿他 对方迟迟不做伤残鉴定我该怎么办 ？他一次次的起诉我 我车现在还在交警大队停车场放着 交警说不结案不放车 ，如果对方不做伤残我是不是得老等着他一次次的起诉我 小腿四级伤残 胳膊九级伤残 河北农村户口 年龄66岁男性 没有正规工作单位 法律会判我赔偿（包括医药费）给伤者多少钱？跪求律师回答