对方骂我畜生，我回骂他畜生，后来对方就冲着想打我，但被人拉着没打成，我很怕别人拉不住他打到我，就用手

对方骂我畜生，我回骂他畜生，后来对方就冲着想打我，但被人拉着没打成，我很怕别人拉不住他打到我，就用手里的毛巾打他，后来就互相殴打。我这是正当防卫吗？警察说我责任大，因为我先用毛巾打着他，后来他追我，我就抢他手里的桶来打他。警察说就算我是正当防卫也是防卫过当，说他的医药费肯定是要我给的。警察说我们先协商，协商不好只能按程序拘留了。现在很纠结我这是不是正当防卫？是不是防卫过当？我始终觉得我是正当防卫，没有不妥。难道要别人打到我才能反击？