前几天号晚上下班回家途中，无证驾驶摩托车撞到前方骑自行车老人，由于骑自行车老人在路中间骑行，晚上一不

前几天号晚上下班回家途中，无证驾驶摩托车撞到前方骑自行车老人，由于骑自行车老人在路中间骑行，晚上一不留神就撞上了，没有报警，直接送医了，垫付了四千元医药费，我找公司赔偿，公司说我无证驾驶保险报不好，我自己也受伤了，也花了四千多，现在对方老人住院费又没有了，叫我交，我现在应该怎么办？