我爸已经超过法定年龄，在乡下修公路不小心被石块砸伤了主腿骨。总共医了1万多块，保险公司赔付下来800

我爸已经超过法定年龄，在乡下修公路不小心被石块砸伤了主腿骨。总共医了1万多块，保险公司赔付下来8000多的样子。当时拿了一叠单子给我爸，说签完字就可以拿到医药费了。后面我们打官司让修公路的公司赔钱的时候，他拿出一个三方协议。说当时赔付的医药费就是赔偿。我们不得再提出异议。协议没有解读给我们听，没有说明的情况下签字的可以撤销协议吗？