驾车在马路上把行人撞伤了，腰椎骨折，当时没有人行横道，马路单向三车道我走在中间车道撞的当时车速不快、

驾车在马路上把行人撞伤了，腰椎骨折，当时没有人行横道，马路单向三车道我走在中间车道撞的当时车速不快、因为我已经达到目的的了在找地方停车，没看到行人走在马路中间来了就撞上了、我主动打电话报警的，住院期间治疗费都是我自己付的（车险是全险，三者100万）。住院二十天现在出院了，在保险公司协商处理，保险公司总共后期赔付她一万七千元左右，没谈出结果就散了，过了几个小时对方说三万，我就说只有起诉我了！目前我的驾驶证行驶证在交警大队暂扣，我给交警打电话说没协商好我要怎么拿回证件，交警说让我到交警大队去扣分罚款，我想知道是怎么处罚的扣几分罚多少？再就是打官司我要做什么