今晚A与B发生矛盾，起因是A没有来的及给B让路，A立即停车下车对B进行殴打，B闪躲后A执意要与B打架

今晚A与B发生矛盾，起因是A没有来的及给B让路，A立即停车下车对B进行殴打，B闪躲后A执意要与B打架，有人劝说后A打了110，在执法者还未到达时B被人劝走，开车离开，据目击者说B是喝了酒的，但B不是开车人，期间B一直骂骂咧咧的要与A打架，后来警察车还未到，A看B跑了就打电话让警车离开，后来听说B是无赖，现在A的家人有些害怕B报复，因为当时没有报案，没有受理，现在A想再次报案请问可以吗?是否正确?最好的处理办法是什么?是私了还是报案?