路过警察局，出来两几个辅警拦住我们问我们带身份证了没有，我们说没有。然后辅警说要我们进局里面核实一下

路过警察局，出来两几个辅警拦住我们问我们带身份证了没有，我们说没有。然后辅警说要我们进局里面核实一下身份信息（这是开头跟我们说的），我们进去核实身份了之后，辅警又带我们进审讯室（刷卡才能出来的那种，辅警有卡），要我们录入信息，拍照、按指纹（十指指纹，全掌指纹）、采取D***（这之前我们在警察局外面的时候说核实一下身份信息，进去了把我们锁在审讯室里面，按指纹、拍照、取D***，跟之前跟我们说的不一样）而且我在网上查了一下，网上说除非志愿或者合法授权的行政行为，否则，这样做就涉嫌侵犯公民权和公民隐私。我就想问一下辅警他们这样做合法吗？我应该怎么做？