邻居恶意威胁，如何维护自身权益？——处理邻居威胁的方法

事情的经过是邻居违章移门影响我的生活，我向物业反映后，通知隔壁整改，但是隔壁迟迟不整改，后来我向城管反映。城管以违章责令复原，对方不改，后来城管进行强制执法，责令移进去。后来9月30日隔壁找我协商，因为影响我的出门，没有协商达成一致后。对方恼羞成怒说看我们怎么过的成，于当天晚上10点半来踹我家门，我出门后对方进行语言威胁，说如果他家门还被城管拆除了，他会经常来踹我家门，并且让我们全家走路小心点，还说会叫人过来搞我们之类的口头威胁的话。晚上踹门吓到了小孩子，我于晚上报警了，当事人跑了，9月31日第二天到派出所做了笔录，民警说受理案件后通知我。目前有他威胁的录像视频，请问下这种情况，我该如何处理？