你好律师，咨询个事情，我是车主，和一个无牌照摩托相撞，我主责，对方已经起诉法院也已经判过了，最后保险

你好律师，咨询个事情，我是车主，和一个无牌照摩托相撞，我主责，对方已经起诉法院也已经判过了，最后保险公司赔付完，我还需要再赔付1200多自费药和250的起诉费，我的车修完花了2700，对方没有交强险，按理说他们还要赔我修车2200多，如果我们双方协商后都不要求赔付对方的了，需要怎么处理才好，要签个协议吗，法院那边需要怎么处理，已经到了该赔付的日期了，谢谢您。