甲:某焦炭厂乙:个体物流公司（无证）丙:车主（运输车）丁：运输车租赁公司乙与甲形成口头协议（无书面合

甲:某焦炭厂乙:个体物流公司（无证）丙:车主（运输车）丁：运输车租赁公司乙与甲形成口头协议（无书面合同），由乙找运输车对甲生产的焦炭运送到指定地点（运费由乙垫付给丙，然后在由甲支付给乙）！在某一次运输过程中，乙口头委托丙的车辆拉运焦炭，以手机短信的形式报号通知甲厂装货！但在满载货物的情况下，丁对车辆进行扣留！理由为，该车辆为丙在丁公司租赁的，但是由于好几月没有偿还租赁费，所以丁才对车辆进行强行扣留！但是丁已经没有偿还能力，直接跑路，人也找不到了！（此事情发生已经三年之多，当时对法律淡薄，没有诉讼，现在能否提起诉讼呢？现在焦炭一直在丁扣留，经过多年，焦炭已经无价值了）。请专家们帮忙解答