本人从吉安市寄两包服装通过物流公司送到广州客户，因为物流公司打错发货的信息（因为我是物流公司的老客户

本人从吉安市寄两包服装通过物流公司送到广州客户，因为物流公司打错发货的信息（因为我是物流公司的老客户当时赶时间没注意看打印的信息签了名字，当晚发现后有打电话要物流更改收货人信息但是没有进行更改没有电话录音无法追责物流公司）导致被他人提取，沟通后提货方要求我们支付一千五百元才能退换货物，我方有发货底单物流公司也可以作为人证证明发货单确系填错和提供我发货对方提货的监控视频和对方签收底单，请问若诉讼收货方是否可以把货追回？谢谢