你好 我的到星期五晚上5点半在行骑中自然了 等红灯时。但那里没有摄像头没拍到 你好 我的到星期五晚上

你好 我的到星期五晚上5点半在行骑中自然了 等红灯时。但那里没有摄像头没拍到 你好 我的到星期五晚上5点半在行骑中自然了 等红灯时。但那里没有摄像头没拍到。当时消防大队来了但没给我开事故认定书。现在保险公司要事故认定书。当时消防大队人问我要不要火调，我说要的。但后来也没有来火调。消防员只和我说星期一去拿证明。但我星期一去拿的不是事故认定书，而只是一个出车证明。请问我现在怎么办？如果消防大队出不了这个事故认定书，那我应该怎么办？怎么样才能让保险公司赔我？我买了自然险的。