本人在2018的7月份23点左右本人开车正常行驶，从人行道突然窜出一头牛横穿马路，导致本人避让不及撞

本人在2018的7月份23点左右本人开车正常行驶，从人行道突然窜出一头牛横穿马路，导致本人避让不及撞到牛的身上，导致本人车前脸安全气囊还有其他东西基本报废，修车花了2万3千元。3天之内都没有牛的主人来认领，事故牛在第3天内伤严重即将死亡，交警队里商量把牛提前卖了，共计5千5百元卖牛的钱在交警队里存放，现在我想起诉，拿到卖牛的钱，补偿我修车的损失，请问我需要起诉谁？需要什么材料？此次事故定责归事故牛全责。