您好，张律师，7月23号，我车跟大货车相撞了，大货车全责，大货车买的保险是一个小公司统筹保险

您好，律师，7月23号，我驾驶小矫车，跟大货车发生了相撞，大货车全责，协商用大货车保险修我车，可大货车的保险我们*这边没有公司，托了一个第三方来协商，大货车保险是买的一个小公司的统筹保险，事情发生了半个月了了，我车一直在4s店，他们保险公司一直不跟4s店来处理我修车的事情，一直给拖着，我修车大约要2万到3万，而保险公司跟4s店讨价还价，车一直没修，严重影响了我出行接送孩子上班等等，而我联系不到他买的这个保险公司，我应该怎么办，用什么方式来处理他保险修车的问题，谢谢。