对方全责，我母亲骑电三轮被对方撞飞了，我父亲不懂法律，对方领着我父亲去事故科把私了协议书签了，签完之

对方全责，我母亲骑电三轮被对方撞飞了，我父亲不懂法律，对方领着我父亲去事故科把私了协议书签了，签完之后对方把所有事情都推给了保险公司，说他买的全险，保险公司不让他插手。现在我母亲在医院，我父亲在照顾，给对方打电话也不出面，也不缴费，住院费一直都是我们自己缴的，三轮车被撞坏了，保险公司只给修一下，现在这种情况我们应该怎么办？