车停在路边被货车司机倒车时撞到，对方认定全责，当时报警司机也是对报警电话说全责，但没有去理赔中心定责

车停在路边被货车司机倒车时撞到，对方认定全责，当时报警司机也是对报警电话说全责，但没有去理赔中心定责，对方只有交强险，对方保险公司已经定过损只能配他2000我修车的钱去了4s店估价，要9500，还不连车膜，车模当时贴的是6500两个面，现在对方一直拖着不给我钱耍赖，请问我该怎么办？明天我去交警大队出具责任认定书，因为对方只有交强险，所以保险公司只赔付2000其他的不给我定损，请问我出具4s店的修理清单可以吗？