我家父辈当时口头协议，没立字据，说我家要割2米给他家当马路，十几年前把我家去后面田地的路都霸占围起来

我家父辈当时口头协议，没立字据，说我家要割2米给他家当马路，十几年前把我家去后面田地的路都霸占围起来了，当时我妈一个寡妇带着我姐弟，以前不懂用法律来捍卫，现父辈都过世，去年我家要盖围墙，他家要3米当马路，去投诉不让我家盖，后那2米的路被我家也给堵了，村长也知道当时私人家最多只有2米，因为当时我前面一条公家的路也才2.2厘米道理，但现村长说跟他父辈是朋友，也不好出面解决，现不知道该怎么办？求解，谢谢辛苦了。