免费赠送别人的东西.能要回来么.当时给被赠予人写了张条.意思是以后不要这个东西了

政府给的廉租房，当时没钱付一部分费用，别人掏了，后来这个人让我妈写了一张条意思是这个房子给他了，我们还有没有收回的权利，现在这个房子一直是我爸的名字，别人一直住着里，原本就打算让他住着，没打算要，但是后来他又弄了一套自己的廉租房，把自己的廉租房卖了，不经我们同意把我们的廉租房装修，一直住着，这是详细的情况，这种情况也不可以么