请问 案件已经落定结案了 派出所可以起诉嘛？

您好， 律师，整件事情经过是这样的，起初我几个朋友，去砸人的车，但是他们的行为构成了拦路抢劫行为，对方报警了，变为刑事案件，我们这边就和他们那边的家长沟通，对方家长也签了谅解书，说了明白了不是拦路抢劫，我们这边也在牢里做了十五天左右，出来了之后县里的检察院过来教育了一下我们这边的人，也跟我们说了，不会有什么事了，但是现在就是今天，我们镇的派出所叫我朋友去签了起诉单，所以我现在想问，我们镇的派出所可以帮我们去起诉嘛？已经没有什么事了，还需要起诉嘛？现在也不知道案结没结， 律师麻烦下您帮解答下。