请问老师:我们工厂的地皮，厂房等固定资产卖给了相关企业。相关企业承诺给予没有退休的人员交养老统筹单位

请问老师:我们工厂的地皮，厂房等固定资产卖给了相关企业。相关企业承诺给予没有退休的人员交养老统筹单位部分。到退休。然而19年以来经常断档。例如19年，我们个人部分已经交缴纳，但是单位部分没有缴纳。相关单位就把我们的费用我到了我们的主管单位。但是我们职工并不知情。直至下一年交统筹的时候才知道。这笔钱一直还在我们的管理单位。去年交单位统筹部分也是我们经过多方的努力去找。才给我们交上，今天一直到现在还没有给我们交。我们这些未退休人员准备起诉。是不是需要我们所有的人员签字才能起诉？另外如果起诉之后我们胜诉，法院执行这一块需不需要费用？谢谢老师。