我的车跟一辆电动车发生事故，他人受伤我的车修车，责任我3他7。我给他垫付2000,他也给我写了收据。

我的车跟一辆电动车发生事故，他人受伤我的车修车，责任我3他7。我给他垫付2000,他也给我写了收据。我这边走的保险，现在保险已经处理完了，理赔的都已付给他了，可他拒绝返还我那2000。该怎么办，可以起诉吗？