事情如下：8月30号，我母亲带着他的小孙子去我们村的广场跳舞，同时我母亲给她小孙子带着一辆小车（特别

事情如下：8月30号，我母亲带着他的小孙子去我们村的广场跳舞，同时我母亲给她小孙子带着一辆小车（特别小的三轮车）但是不会骑，会两个脚撑在路面上，抬着小车的两个车把走。事情发生的时候，我母亲让小孩子坐在车上，不要动，我母亲去给小孩子拿水杯，刚走没有多远，一个50多岁的妇女倒着走路，碰到了小孩子，那个妇女应该意识到后面有东西就赶紧扭了一下，谁知道脚就这样扭到了。我母亲看到了就赶紧往回走，这个时候那个妇女说是我母亲拉着小孩子的车给压到他的腿了。之后那个妇女的男人来我家说不是小孩子的车压的而是那个妇女的脚塞进小车的轮子里给蹩的。请问我家小孩用赔偿对方医疗费吗？这种情况法院会受理他们起诉我们吗