事情是这样:爷爷奶奶有3个子女，二儿一女。17年我奶奶开始生病不能照顾好自己(之前都是我奶奶和爷爷生

事情是这样:爷爷奶奶有3个子女，二儿一女。17年我奶奶开始生病不能照顾好自己(之前都是我奶奶和爷爷生活在一起)当时开始商量各照顾一个，我叔照顾爷爷我爸妈照顾奶奶因为我叔在北京常年不回来我们能帮爷爷就索性帮了。爷爷奶奶对我们一家一直都不怎么待见(可能是我叔比较有钱吧哈哈)时不时给亲人说我们照顾的不好，没让吃饱什么的谎话现在都什么时代了还能却那点吃的吗。更可恨的是18年年底我奶奶竟然拿条绳子说我们要让他上吊，当然谎话被拆穿了。我爸这段时间腿痛每天白天我妈要带着我爸去医院看病，那天回来后我奶奶去亲戚家了我亲戚拍照片给我们看脸上多了个伤说是我们打的。我叔回来现在要去法院起诉我们，请教下我们需要做什么