我爹的哥哥嘲我们家借了两万块，六七年不还，由于今年我爸生病住院死活还了五千，还剩一万五不还，怎么要说

我爹的哥哥嘲我们家借了两万块，六七年不还，由于今年我爸生病住院死活还了五千，还剩一万五不还，怎么要说是给，后来我说按揭还，一个月还点也可以，但是他本人不想写协议，我不想再拖了，什么办法可以让他还要钱，这种情况里就属于老赖不还钱，这种欠了我们家六七年钱可以起诉么？法院受理不，我家也很困难。。我可以代替我爸主张权利起诉么？因为我就就我一个孩子，治病买药，负担太大。。。