你好!我是一名车主，雇佣2名司机，副驾驶室司机在高速行驶过程中，自行开启车门跳车尿尿，一礼拜之后身亡

你好!我是一名车主，雇佣2名司机，副驾驶室司机在高速行驶过程中，自行开启车门跳车尿尿，一礼拜之后身亡。死者家属将我30多万的半挂车财产保全，从2011年6月15号至2018年4月8号一直机压，扣压6年零l0个月，致使我的车辆严重受损，死者家属有无责任？法院让十五日领车，不领后果自负，现在车己成一堆废铁，无力从内蒙古返回山西平遥，我该怎么办?我能起诉申请保全人吗？