一个月前我骑摩托车和一位86岁骑摩托车的老爷爷在高速路口附近发生相撞，我直线行走车速是50-60之间

一个月前我骑摩托车和一位86岁骑摩托车的老爷爷在高速路口附近发生相撞，我直线行走车速是50-60之间，老爷爷要过马路，老爷爷手脚会不受控制的发抖，疑似患有帕金森病，当时去医院检查，老人家小腿部分皮肤擦伤和淤青，没有骨折，我是膝盖擦伤，后面对方家属要求回当地小诊所拿药回去擦，说这样大家的比较方便，诊所给老人家擦药后，拿些药水让他回家自己擦，后面对方要求几千块疗养费，我们觉得太贵 ，在当地村干部的协商下，改为880元，并修理好对方的摩托车，我们当场解决，以为没事了，一个月后对方说小腿发炎，部分皮肤溃疡，要求我们赔偿，如果不赔偿就要起诉，请问我们胜诉的概率大吗，我们是否应该继续赔偿