你好我的小车和无证驾驶三轮车相撞，带对方去医院做了检查没什么事，对方谈赔偿千，保险公司最高就是赔20

你好我的小车和无证驾驶三轮车相撞，带对方去医院做了检查没什么事，对方谈赔偿千，保险公司最高就是赔2000的，这个赔偿协商不好对方就卡到交警不让我们那车，事故后交警扣车没有开具扣车证明，这个扣车的期限也不知道是多久，目前已经十天了，这个责任书一直不下来，我就没有办法拿到车是吗？下这个责任书需要对方签字同意我才能那到车吗？如果对方不同意在责任书上签字我是不是就没有办法提到车，对方和交警是熟人，交警更偏向对方说话，所以交警就一直拖着不让我们那车。这个赔偿问题没有协商好应该是不影响我拿车的吧，协商不好对方可以通过起诉的方式解决