我是受害者，对方全责，现在对方的保险说他本人不签字没办法进行理赔（人伤理赔），而且在对方不签字的情况

我是受害者，对方全责，现在对方的保险说他本人不签字没办法进行理赔（人伤理赔），而且在对方不签字的情况下，必须要我们起诉拿着法律判决书才能理赔 ，我可以强制要求保险公司直接理赔吗？（不需要他本人签字）还是说我本人必须起诉拿着判决书才能要求保险公司直接理赔？