您好，我有个问题想咨询，在孩子未满十八周岁时孩子姥爷为孩子投保了一份保险，当时投保保险时我和孩子并未

您好，我有个问题想咨询，在孩子未满十八周岁时孩子姥爷为孩子投保了一份保险，当时投保保险时我和孩子并未签字，也不知道保险保额为多少，后来孩子满十八周岁去世了，赔偿金直接打给孩子的舅舅了，应该是当初他和业务员私自变更自己为受益人了，我和孩子并未指定受益人，请问他这样做合理么？如果找保险工司可以追回么？还有保险单一开始投保保单我并未签字，算有效的么？