我是物流公司，我通过运满满平台找了两辆车拉货，从常州到恩施，司机把货拉到了目的地，由于厂家和客户没沟

我是物流公司，我通过运满满平台找了两辆车拉货，从常州到恩施，司机把货拉到了目的地，由于厂家和客户没沟通好，导致压车三天，我们也答应司机压车一天一辆车补1000元，可是司机不愿意，把货从恩施拉到徐州司机老家，我们报警，交警以民事纠纷为由不管，司机狮子大开口要了75000才肯把货归还，由于这货价值60多万，运输时间快到期，我们只能答应支付75000解决，请问司机犯敲诈勒索罪吗？我可以和他打官司吗？