下午下班骑电动车把路边上一个女士的裙子划了一个洞，是风刮的飘起电动车带刮撕裂了，她们有三个人让我赔两

下午下班骑电动车把路边上一个女士的裙子划了一个洞，是风刮的飘起电动车带刮撕裂了，她们有三个人让我赔两千块钱我只有一千转账给她们，另外她们把我的项链戒指也都从我身上拿走了，说是抵押，当时她们也报警了，警察在现场，我说我赔衣服，问她们要发票，她们说没有，请问这算不算敲诈勒索，还有拿走我的私人物品，算不算侵权，请问我怎样要回属于我的物品还有钱？还是说她们说衣服是多少钱就是多少钱呢，谢谢了