肇事者本身重度高血压，意识模糊，当天下午开摩托车出去，由于车速过快，没有逆向行驶，为了不直接撞上受害

肇事者本身重度高血压，意识模糊，当天下午开摩托车出去，由于车速过快，没有逆向行驶，为了不直接撞上受害者而直接急刹车，撞到受害者单车的后车轮，受害者轻伤，肇事者全身大面积软组织破损，锁骨骨折，由于肇事者没有法律意识，从倒地起身欲逃逸回家，当天交警打电话到家，肇事者承认，肇事者家属多次探望受害者，并先拿几千块钱给受害者，但肇事者家里经济贫困，无法治疗自己的疾病，受害者那边一直勒索要钱，想请问一下法律得怎样处理