父亲在我七岁时患精神病，暴力倾向，经常打我妈(青一块紫一块)，拿刀追我要砍我，把我奶奶打到脾脏破裂，

父亲在我七岁时患精神病，暴力倾向，经常打我妈(青一块紫一块)，拿刀追我要砍我，把我奶奶打到脾脏破裂，强制送往医院，因为有生命危险，妈妈带我离开了家，期间我妈没有跟他离婚，独自抚养我长大，在我18岁我奶奶找到我，每一个月我会去看我爸一次，他住的医院医疗费是我奶奶找民政局解决的，现在我奶奶70岁了，超过监护人年龄，需要重新找监护人，我爸从小对我就没有抚养过，现在我长大了却带来这么多烦恼，如果责任落到我身上压力也大，毕竟医药费不是小数目，我现在想了解下我对我爸有哪些义务，我妈可以跟他离婚嘛！有什么好的解决方法？