离婚诉讼中:2021.4.1第一次诉讼庭上被告承认已真正分居两年以上，2021年12月第二次诉讼开庭

离婚诉讼中:2021.4.1第一次诉讼庭上被告承认已真正分居两年以上，2021年12月第二次诉讼开庭被告没出席，期间一直没有联系，一直分居，目前已真正分居四年，居住证9月满一年。第三次开庭的话是否应当(也就是必须)判离婚？每个法院都可以申请网上开庭的吗？