一个朋友 他爸虐待他妈有一次差点打死了，后来他妈去医院抢救才救活，他爸在外面找情妇，被情妇告了强奸罪

一个朋友 他爸虐待他妈有一次差点打死了，后来他妈去医院抢救才救活，他爸在外面找情妇，被情妇告了强奸罪关了三年 出来以后也没工作，去年她爸从监狱出来了，不过脾气还是没有悔改，并且在过年的时候把他妈赶出了家 ，她妈忍受不了了只能提出离婚，不过她爸威胁她妈只能净身出户什么都不能要不然就弄死她们姐妹俩，她妈害怕就答应了，后来他爸妈离婚了，两个女儿的抚养权都给了她爸 ，但是她爸游手好闲，并且有家暴倾向，所以她两姐妹都很害怕，现在两姐妹想脱离她爸但是又怕她爸再次威胁，现在她们应该怎么办，希望能帮我解答一下！