在公司工作当中，腿部被铁梁砸伤粉碎性骨折，骨头缺失做过植骨手术，植皮手术！三年了！住院或养伤期间公司

在公司工作当中，腿部被铁梁砸伤粉碎性骨折，骨头缺失做过植骨手术，植皮手术！三年了！住院或养伤期间公司没有说过有工伤认定的事情，自己和家人也不懂这些。现在伤还没有好。中间没有一点经济来源，因此我妻子对我提出离婚，带着孩子回娘家到法院起诉我了。现在我面对经济来源和家庭破碎的压力。请问我应该怎么办才好。还能做工伤认定吗？应该怎样得到赔偿？