我和我老公有三个孩子两男一女，老大8岁老三3岁两个男孩，老二女孩5岁，因为他经常打我，但是为了孩子我

我和我老公有三个孩子两男一女，老大8岁老三3岁两个男孩，老二女孩5岁，因为他经常打我，但是为了孩子我一直都在忍，在我怀着老三大肚子的时候他还打我，我真的受不了了，我们现在已经分居两年了，我想离婚但是协商不了，我现在准备走法律程序，我想要我女儿的抚养权，两个儿子给他，我们两个结婚后没有没有置办什么财产，但是我爸妈盖房子的时候他给我我爸妈几万块钱，我想咨询一下我这种情况一般法院会怎么判