如何通过法律途径要回父亲拿走的存折里的钱并离婚？

您好，我想咨询一个问题： 我的父亲出轨了，我的母亲害怕影响我的学习就不和他离婚，但他非但不改，还又找了一个，甚至生下了孩子，我母亲的母亲生病住院手术，结果他把我母亲存着要给我以后上大学用的存折拿走了，我的家人向他要，他说替我放着，可是五年过去了，影都没见着，我的母亲上次取了五千，要搭礼，可我父亲说都没说就拿走了，特别理直气壮，现在我长大了，不想让我妈这么委屈，所以想让他们离婚，因为我觉得他不离婚就是想再向我妈要钱，但我父亲还拿着我妈的钱，我想通过法律途径把钱要回来，然后离婚，可以吗？有办法要回来钱吗？