我在公司工作有20年。去年5月份开始生病，一直到现在不能上班。生病还没有好。前天公司和我解除劳动合同

我在公司工作有20年。去年5月份开始生病，一直到现在不能上班。生病还没有好。前天公司和我解除劳动合同关系。让我签了字。我从生病到现在有十七个月都没拿到过生活费和底薪，公司说只能拿到失业险。公司公司这样做违法吗？我本人能申请法律援助吗？通过法律援助公司会给我赔偿吗？