被害人乘坐的报废摩托车停在施工道路十字路口让行从西向东车辆时，被从东向西皮卡车撞成脑瘫，此车在路口未

被害人乘坐的报废摩托车停在施工道路十字路口让行从西向东车辆时，被从东向西皮卡车撞成脑瘫，此车在路口未减速更没有尽停车瞭望的义务反而超速、制动不灵（刹车向左偏）、肇事司机操作不当（未向右打方向），肇事司机误认为摩托车不停直行通过。事故认定书认定皮卡车（全险）次要责任。我方在市交警支队、市公安局、市信访局、市监委、区政法委、市政法委反映无果。无奈到区法院立案后，一位人民好法官接待，他认为报废摩托车在事故过程中没有过错！他经历过的交通案件中，交通认定书重新出具的，不只一个。他建议我方先撤诉，然后他又请示领导诉讼费可以缓交，再找哪里才能让交警支队重新出具认定书？