晚上我在朋友家喝过酒，我开车去沙场厂到沙场时，看到有铲车在我买的地修的路上铲我去阻止引起冲突，我那铁

晚上我在朋友家喝过酒，我开车去沙场厂到沙场时，看到有铲车在我买的地修的路上铲我去阻止引起冲突，我那铁棍砸了几下铲车，过后铲车方报警 派出所以我醉酒驾驶把我关进了看守所。我在看守所期间，铲车方找其他村认识的人去家里找父母说我把他铲车砸坏了要四五万维修费，让那四万块钱，他妹夫就在公安局工作 不然就去立案告我寻衅滋事判我几年 以要立案要挟父母那钱，父母就给他了三万块钱，他给写了收据和谅解书。如按故意损坏物品5000立案，铲车实际修车费三千多，也达不到立案标准。现在我出来了才知道对方要挟父母要了钱。铲车方构成敲诈勒索罪吗？我可以以敲诈勒索报案吗？怎么要回不该出的钱？