我妹妹15岁，被一个30多岁有家室有孩子的男人侵犯了，那个男人是我们都认识的，但是直到昨天我们才发现

我妹妹15岁，被一个30多岁有家室有孩子的男人侵犯了，那个男人是我们都认识的，但是直到昨天我们才发现他一直诱骗我妹妹跟他发生关系已经6次，我们现在怎么做才能更快速把那个男的绳之以法，报警的话可以直接立案调查吗？报警立案调查期间需要同时找律师帮忙搜集证据吗？如果那个男人法庭上非要说是我妹妹自愿的我们应该怎么做？