涉嫌强奸（和她算是情人，多次在车上发生过关系），报警也是因为别的事，她生气报警说我骚扰，之后又说我曾

涉嫌强奸（和她算是情人，多次在车上发生过关系），报警也是因为别的事，她生气报警说我骚扰，之后又说我曾经强奸过她，去年二月的事，从第一次做完笔录就，一直在家等，到了五月直接办理的取保候审，今年二月份检察院只是简单问了一句，我注重说明那天的情景，希望能事实清楚还我清白，但是好像我在狡辩一样，之后就收到法院的开庭通知想，我浏览了整个起诉材料，一脸无辜和无奈，也太勉强了，目前主要证据，车载记录仪，她带有哭腔的训斥我，说我知道她有妇科病炎症怎么还要和她发生关系，我一直是安慰她，最后好好的送她回家了（带有哭腔训斥之前的没有记录），也就是说没有事实发生关系的记录，这个能定罪吗?，谢谢理解，给点建议。