一女子与他人发生争执，我父母被无端指控为他人的同伙，该女子先是抢夺了我母亲的手机，在我拿回手机时动手

一女子与他人发生争执，我父母被无端指控为他人的同伙，该女子先是抢夺了我母亲的手机，在我拿回手机时动手拽了我的衣领，我父亲察觉我有危险之后上前拉开了该女子，不慎使该女子手臂发红，但在拉开我俩之后我与父母便再也没有和对方有任何形式上的肢体接触，但该女子咬定我父亲是故意殴打她，民警也恐吓我如果要按抢夺罪调查该女子，我父亲也要被按照殴打他人接受调查。但我们不认为我父亲是在殴打她，更不可能是故意与该女子产生肢体接触。我们在查阅了一些法律之后认为我父亲是正当防卫，因为他与该女子肢体接触的时候，该女子一直拽着我的领子。该女子现在要求我方赔偿，民警一口咬定我父亲是故意殴打他人，请问这个民事纠纷到底该怎样处理？