律师你好！我想咨询一个问题，别人沒经过我，闯进我家里，打开我的每一个房间门，当时家里只有我老妈一个人

律师你好！我想咨询一个问题，别人沒经过我，闯进我家里，打开我的每一个房间门，当时家里只有我老妈一个人在家里，80多岁了，我老妈问他要干什么？他说要打我老妈，还逼我老妈给他下跪，还恐吓我老妈说，要杀了我全家，我老妈叫他走，还不肯把他推出去了，我老妈把门关起来，后面他拿砖头砸我的大门，当时我老妈抢她手中的砖头时，还打了我老妈一巴掌，把我的大门也砸坏了，当时我就报警了，现在派出所叫我调解，他说就陪我40块钱我老妈的医药费，我不同意调解，我要求派出所把他拘留，那我可以去法院起诉他吗？告他什么罪？当时只有我老妈一个人在家里，家里也没有监控，现在只有砸了我大门的证据，对方还不承认，那我现在该怎么办？