如何阻止一名无赖骚扰并威胁恐吓家人？ 以律师身份给出建议

一个无赖5_6年前在我家船上干过活。然后今年3月份左右突然来我家说我家欠他1万多块钱。没有任何凭证而且自己说的钱都对不上来。让我赶走了，5月份又来并且与我父亲发生争执将我父亲打了。但是没什么大问题所以调解了，然后就天天在我家门口骚扰。然后将我父亲的车玻璃给砸了，这次没有调解。他被拘留10天，结果出来后还是天天来骚扰，并且将其有重病在身的老父亲带去威胁恐吓我们 ，说不给钱就让他的老父亲死在我家门口。我们没有搭理他，在6月28日下午其父亲在我家门口死亡。现在又赖上我们。我们没有动老人一下甚至都没有跟老人有过语言交流，希望律师看看能有什么办法不让他再来骚扰我们的正常生活。现在家都没法住了。