事故认定书判定我方是肇事逃逸，已被拘留。（交通事故：发生意外双方下车协商，互留手机号码，对方叫来三个

事故认定书判定我方是肇事逃逸，已被拘留。（交通事故：发生意外双方下车协商，互留手机号码，对方叫来三个人（本地人），然后司机先离开现场（理由送人去医院检查），我方继续留在现场协商，后叫来人员扬言没五六十万别想走，我方（异地）收到惊吓，逃离现场（有监控拍带对方追赶我方），双方未报警，人员轻伤，没有伤亡；后我方前往交警大队自首，协商期间对方要求赔偿20万，还要判我方逃逸，我方放弃协商），复议时间已过，还有其他办法申诉吗？对方先行离开，为什么没判逃逸？