交通事故：三轮摩托车横穿马路被小车撞伤 责任认定为3:7 三轮主责 请问责任认定后有更改的可能性吗？

交通事故：三轮摩托车横穿马路被小车撞伤 责任认定为3:7 三轮主责 请问责任认定后有更改的可能性吗？小车主人身完好无损车头受损维修约3万 三轮车主脚腕伤口较麻烦 动脉肌腱血管神经损伤花费约5万住院一个多月目前还在治疗中 之后出院也要带个脚支架约两三个月再继续做肌腱修复手术 术后脚也无法恢复正常 脚会无力坡脚 请问这个可以做伤残鉴定吗？已目前情况三轮车主能否得到医药费赔偿？